El rasgo diferencial del método Pilates es que contempla el cuerpo de una manera global, donde cada movimiento llega a niveles muy profundos.

El término tensegritat , que significa «integridad de tensión», fue creado por el arquitecto y diseñador Buckminster Fuller (1895) a partir de los trabajos realizados por el escultor Kenneth Snelson (1927), quien estudió el comportamiento de las estructuras que mantienen la integridad gracias al equilibrio entre elementos que crean tensión y otros que crean compresión . Según este modelo, donde hay un aumento de tensión en una parte de la estructura, hay un aumento de compresión en otra parte de esta, por lo que alcanza el auto estabilización.

Parece que los sistemas biológicos como el cito esqueleto de las células, los átomos o el sistema musculo esquelético, también están construidos en base a este principio. En el caso de la columna, encontramos las vértebras, que serían las estructuras fijas que reciben la compresión, y los músculos, ligamentos y fascias (tejido que tiene la función de unir, revestir, sostener y conectar todas las partes del cuerpo) que son las estructuras de tensión que se encargan de realizar todo el trabajo de suspensión, estabilización y movilización de la columna.

Esto quiere decir que nos encontramos ante un cambio en la visión del cuerpo. En el nuevo modo de entender la biomecánica, un músculo ya no se contempla como una estructura que mueve un determinado hueso y que, por tanto, actúa de forma independiente, sino que más bien encontramos toda una serie de sistemas musculares, faciales y ligamentosos que trabajan de forma conjunta y en constante interrelación. Por ejemplo, si hasta ahora sabíamos que la flexión del codo tenía lugar por la acción del bíceps, actualmente se está investigando cómo actúan el resto de articulaciones que hacen posible que este movimiento se pueda realizar con la máxima eficiencia y el mínimo gasto energético.